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Actas de la XVII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial

Actas de la XVII Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial

Autor: Luaces, Oscar , Herrera, Francisco , Gámez, José A. , Martínez, Luis , Barrenechea, Edurne , Riquelme, José , Troncoso, Alicia , Baruque, Bruno , Galar, Mikel , Quintián, Héctor , Corchado, Emilio

Número de Páginas: 986

Este volumen contiene los artículos que fueron seleccionados para su presentación en la XVI Multiconferencia CAEPIA (Conferencia de la Asociación Española para la Inteligencia Artificial) 2016, celebrada en Salamanca del 14 al 16 de Septiembre de 2016. CAEPIA está conformada por los siguientes Congresos Federados: XI Congreso Español de Metaheurísticas, Algoritmos Evolutivos y Bioinspirados (MAEB 2016), VI Simposio sobre Lógica Difusa y Soft Computing (LODISCO 2016), VIII Simposio Teoría y Aplicaciones de Minería de Datos (TAMIDA 2016), III Jornadas de Fusión de la Información y ensembles (FINO 2016). Este volumen contiene los 5 artículos seleccionados por CAEPIA, los 43 seleccionados por MAEB, los 21 seleccionados por LODISCO, los 23 seleccionados por TAMIDA, y los 4 de FINO. El objetivo de todos estos Congresos Federados es proporcionar a los investigadores en Inteligencia Artificial un foro en el que intercambiar ideas y opiniones, y avanzar en la construcción de una comunidad de Inteligencia Artificial en España amplia, plural y abierta.Con el fin de promover la participación de estudiantes de doctorado en la Multiconferencia, y su interacción con...

Sostenibilidad ambiental y competencias locales. Un análisis jurídico

Sostenibilidad ambiental y competencias locales. Un análisis jurídico

La obra realiza un análisis de las diversas competencias que pueden ejercer los municipios en materia ambiental tras la reforma de la LRSAL y su grado de intensidad, la conexión de estas competencias con las legislaciones sectoriales estatales y autonómicas en cada una de las materias y los cambios organizativos que el nuevo marco competencial genera para una consecución del principio de sostenibilidad. Estamos ante una investigación novedosa, sugestiva, de la que pueden extraerse múltiples indicaciones y sugerencias que no caerán en saco roto en medios dogmáticos y legislativos.

Investigación de nuevos métodos prácticos de enseñanza en control

Investigación de nuevos métodos prácticos de enseñanza en control

Autor: José Luis Casteleiro Roca , José Luis Calvo Rolle

Número de Páginas: 100

En la actualidad, las asignaturas de control necesitan disponer de nuevas plantas y prototipos de laboratorio para poder realizar practicas eficientes y equiparables en su totalidad a lo existente en la vida real; mejorando de este modo el aprendizaje y entendimiento asi como, una mejor asimilacion de los conceptos teoricos. Se describen en este trabajo dos plantas con las que poner en practica diferentes estrategias de control. Igualmente, se describen tres supuestos diferentes como punto de partida para clases practicas en el laboratorio. Las posibilidades de supuestos de control a implementar en las maquetas son numerosas, sera el instructor el que fije los limites de uso dentro de sus prestaciones. Las estrategias de control expuestas son un simple ejemplo de las multiples posibilidades que ofrecen las maquetas descritas. Tanto se pueden implementar estrategias tradicionales de control como aquellas mas incipientes. De los elementos de control que se pueden emplear, se describen pruebas con automatas programables y con tarjetas de adquisicion de datos, sera tambien en este caso el propio usuario el que defina la herramienta a emplear. Me gustaria agradecer a la U. de Coruna."

Inicios, Diseño, Estado Actual Y Futuro Del Regulador Pid

Inicios, Diseño, Estado Actual Y Futuro Del Regulador Pid

Autor: Jose Luis Calvo-rolle , Emilio Corchado , Héctor Quintián

Número de Páginas: 424

Los controladores basados en la estructura PID son los mas utilizados en la industria siendo un hecho constatado, que en mas del 90% de las aplicaciones industriales existe un controlador de este tipo. A pesar de los avances revolucionarios en la teoria del control, el controlador PID permanece como una de las tecnicas de regulacion mas utilizadas. Esto es debido principalmente a su simplicidad y comportamiento satisfactorio en una amplia variedad de sistemas. La seleccion de los parametros de sintonizacion del regulador que permiten obtener unas determinadas especificaciones es una tarea clave, ya que de ella dependen caracteristicas fundamentales del sistema de control, como son la estabilidad y la respuesta temporal. Se aborda en este documento todo lo referente a los inicios de este controlador, asi como un repaso a las tecnicas existentes de ajuste. Asimismo se lleva a cabo un repaso del estado actual y se muestran tecnicas que en un futuro no muy lejano seran realidad en controladores instalados en ambitos industriales. Los autores muestran su agradecimiento al Ministerio de Economia y Competitividad por la financiacion parcial mediante el proyecto TIN2010-21272-C02-01."

Modelo Inteligente de Ajuste de Pids

Modelo Inteligente de Ajuste de Pids

Autor: Jose Luis Calvo-rolle , Emilio Corchado , H Ctor Quinti N , Héctor Quintián

Número de Páginas: 684

Se lleva a cabo en este libro el estudio de reguladores PID desde varios metodos de diseno, haciendo hincapie en el ajuste empirico, en los que seran aplicables los sistemas basados en conocimiento en cuanto a diseno se refiere. Se particulariza el estudio para sistemas lineales continuos e invariantes, con la finalidad de obtener un modelo inteligente que permita hallar parametros de ajuste del regulador para optimizar una determinada especificacion. Tras la obtencion del modelo inteligente, se lleva a cabo finalmente la comprobacion de su funcionamiento sobre sistemas posibles sobre los que puede ser de aplicacion."

Edición y simulación de circuitos con OrCAD

Edición y simulación de circuitos con OrCAD

Autor: José Luis Calvo Rolle

Número de Páginas: 405

El autor de este libro es profesor de la Universidad de La Coruña, impartiendo docencia en temas relacionados con simulación por ordenador en la Escuela Universitaria Politécnica de Ferrol. El objetivo que ha perseguido es facilitar a los estudiantes un texto eminentemente práctico, con ejemplos claros, concisos, y en los que se intentan resaltar aquellos aspectos más importantes que puedan surgir en el trabajo con la aplicación utilizada. En definitiva, se ha procurado que sean los conocimientos del lector los que establezcan el límite de utilización en cuanto a edición y simulación se refiere, teniendo en cuenta las restricciones del OrCAD en los temas abordados. El libro se puede estructurar fundamentalmente en tres bloques: -El primero de ellos explica el entorno Capture de OrCAD: configuración, manejo y personalización, abordando además la edición de circuitos. -En la segunda parte se trata todo lo referente a simulación, estructurándola en los diferentes tipos de análisis que contempla el programa. -La tercera y última explica la edición, simulación y análisis de sistemas lineales de control, con el programa OrCAD. Se ha pretendido dar un enfoque de tal...

SCILAB. Programación y Simulación

SCILAB. Programación y Simulación

Autor: José Luis Calvo Rolle

Número de Páginas: 296

Este libro brinda una guía práctica para cualquier tipo de lector interesado en el software Scilab que quiera adentrarse paulatinamente en su manejo y comprensión. Esta aplicación está basada en la filosofía de software Open Source, y se aplica en computación científica. Incluye gran variedad de librerías, que cubren diferentes áreas como pueden ser simulación, estadística, optimización, cálculo diferencial, análisis de sistemas, procesado de señal, etc. En este texto, después de una breve introducción, acerca del programa y su filosofía, se ha intentado hacer una estructuración coherente con el fin de obtener una guía independiente, suficiente para adentrarse en el software. Dicha división se lleva a cabo en tres bloques fundamentales, que son: una breve descripción del entorno, una introducción a la programación de este software, en la que se incluye lo relacionado con la edición de gráficos, y para finalizar, se aplica a la simulación y estudio de sistemas lineales de control. Todo ello se complementa con secciones adicionales, que refuerzan las explicaciones del texto. Con el fin de instruir al lector en el manejo de Scilab de una forma práctica,...

Redes neuronales artificiales

Redes neuronales artificiales

Autor: José Ramón Hilera González , Víctor José Martínez Hernando

Número de Páginas: 408

En el libro se realiza el estudio de la evolución, implementación práctica, fundamentos y características de los diferentes modelos existentes de redes neuronales, así como el análisis exhaustivo de aquellos tipos de redes elegidos por su importancia y por representar cada uno de ellos un posible ámbito de aplicación: Perceptrón, ADALINE y MADALINE, Backpropagation, redes de Hopfield, ART, redes de Kohonen, Counterpropagation y las redes estocásticas conocidas como Máquinas de Boltzmann y de Cauchy. De todos ellos se presenta su arquitectura, funcionamiento, mecanismo de aprendizaje, limitaciones del modelo y posibles aplicaciones. El contenido de la última parte del libro analiza algunas posibles combinaciones de la capacidad de aprendizaje de las redes neuronales artificiales con la capacidad de procesamiento de información imprecisa de la lógica borrosa.

Ramón J. Sender

Ramón J. Sender

Autor: Jesús Vived Mairal

Número de Páginas: 716

Biografía definitiva de Ramón J. Sender. A los largo de sus 700 páginas, Vived Mairal desglosa hasta el último detalle la biografía del novelista español a partir de un completa investigación.

Robótica: Manipuladores y Robots Móviles

Robótica: Manipuladores y Robots Móviles

Autor: Aníbal Ollero Baturone

Número de Páginas: 476

Texto dedicado a los fundamentos de la robótica y a las tecnologías involucradas en su desarrollo. No se restringe al estudio de los manipuladores robóticos industriales con una base fija, como es habitual en la mayor parte de libros de robótica, sinó que contempla también la robótica móvil y los vehículos autónomos. Incluye capítulos sobre morfología de los robots, modelos cinemáticos y dinámicos, arquitecturas de control, sensores, métodos de control, generación de trayectorias y propgramación. Asimismo, contiene capítulos que tratan de forma introductoria la detección de colisiones, planificación de caminos y telerrobótica. El libro incluye 43 ejemplos sobre manipuladores, robots móviles y técnicas de control y programación. Le acompaña un CD-ROM con el cual se suministra una herramienta MATLAB-Simulink que el lector podrá utilizar para realizar esos ejemplos, cambiar sus parámetros, o generar ejemplos nuevos involucrando diferentes robots y técnicas de control. Existe un sitio Web desde el que se podrán obtener versiones actualizadas de la herramienta a través de Internet. Este sitio podrá utillizarse también para que el lector ejecute ciertos...

Joyitas

Joyitas

Autor: Varios Autores

Número de Páginas: 211

A partir de un vendaval de casos de corrupción conocidos desde la segunda década del presente siglo, Chile dejó de ser considerado un ejemplo de probidad y transparencia en la región, y se vio navegando en aguas turbias. El país modelo ya no se diferenciaba de sus vecinos del barrio, pues acá –como allá– campeaba la corrupción política, empresarial y militar. De eso, precisamente, trata este libro de perfiles. Del clientelismo y el acomodo en cargos públicos, como ocurrió con el exsenador Jaime Orpis, condenado por fraude al fisco y cohecho; y de la contraparte, de quien engrasa el sistema, como lo ha hecho Julio Ponce Lerou, a través de esa máquina pagadora de favores políticos en que se convirtió SQM. Este volumen habla también de esa tradición de los uniformados por echar mano al erario público, representada por el exgeneral Flavio Echeverría, cabecilla del “Pacogate”; de ese mundo endogámico y de claroscuros que es el Poder Judicial, que permitió el progreso de un juez como Emilio Elgueta, expulsado de su puesto por tráfico de influencias y faltas a la probidad; de ese muchacho ambicioso y de pueblo como Sergio Jadue, que participó en el mayor...

Nacimiento y consolidación de la historiografía griega

Nacimiento y consolidación de la historiografía griega

Autor: Migeul Ángel Rodríguez Horrillo

Número de Páginas: 495

La historiografía es, sin duda, una de las más complejas y ricas creaciones que nos legó la Antigüedad. El exuberante estallido cultural que permitió a Grecia ser cuna de las ciencias y la filosofía, fue tradicionalmente el escena-rio en el que los estudiosos situaron su origen. Sin embargo, las últimas décadas han asistido a una auténtica revolución en el estudio de la historiografía antigua, que ha obligado a replantearse muchos de los apriorismos que caracterizaban nuestra comprensión del género historiográfico. Aunando la insustituible labor crítica de otras generaciones con las últimas tendencias, el presente estudio aborda el problema de esos orígenes y su posterior evolución,

Utilización agroindustrial del nopal

Utilización agroindustrial del nopal

Autor: Carmen Sáenz , Horst Berger

Número de Páginas: 192

El nopal es un cultivo que contribuye a la alimentacion, la nutricion y la salud de los seres humanos. Ademas es utilizado en la agroindustria alimentaria, complementa la alimentacion animal, es fuente potencial de bioenergia y ayuda a un mejor manejo del medio ambiente. Esta cactacea del genero Opuntia y de la cual se conocen mas de 300 especies, es originaria de Mesoamerica y hoy esta difundida en todo el mundo, especialmente en areas con poca disponibilidad de agua. Presenta una gran versatilidad de adaptacion a distintas zonas agroecologicas en algunas de las cuales la agricultura enfrenta dificultades para su desarrollo. El nopal ofrece posibilidades economicamente sostenibles a innumerables grupos de pequenos agricultores y el uso racional de este recurso renovable y su utilizacion en la agroindustria pueden contribuir decisivamente a mejorar las condiciones de vida de numerosas familias campesinas. Esta publicacion reune aspectos tecnicos referidos concretamente al uso agroindustrial del nopal, incluyendo en sus 10 capitulos los puntos mas relevantes de los procesos artesanales y de los procesos de la pequena y mediana agroindustria. Contiene una breve revision de...

Resumen historial de las grandezas y antiguedades de la Ciudad de Gerona

Resumen historial de las grandezas y antiguedades de la Ciudad de Gerona

Autor: Joan Gaspar Roig I Salpí (o. Min.)

Número de Páginas: 620
La Romania americana

La Romania americana

Autor: Norma Díaz , Ralph Ludwig , Stefan Pfänder

Número de Páginas: 452

Esta obra analiza, diacrónica y sincrónicamente, situaciones de contacto en Sudamérica y el Caribe, considerando lenguas románicas con sus variedades y con amerindias, africanas y criollas. Incluye una visión teórica de conjunto.

Un protagonismo recobrado

Un protagonismo recobrado

Autor: Olga Ulianova , Alessandro Santoni , Raffaele Nocera

Número de Páginas: 199

El Partido Demócrata Cristiano ha sido una pieza clave en la más general inserción de la política chilena en las grandes tendencias político-ideológicas que dominaron la segunda mitad del siglo XX. Durante el siglo pasado las relaciones entre adores políticos externos y chilenos se enmarcaron en el contexto de grandes procesos y disyuntivas de relevancia mundial: la Guerra Fría y la más general competencia entre proyectos sociales holísticos, la emergente preocupación por los derechos humanos, la experiencia de las transiciones post dictatoriales en Europa Meridional, entre otros. Estos actores externos Jugaron un papel muy relevante en Impulsar la estrategia política de salida do la dictadura chilena que, al converger con factores internos, tuvieron un impacto importante en determinar los lineamientos de la transición. Los adores políticos locales, como el PDC, lejos de ser piezas en manos de referentes externos, tuvieron un papel protagónico, usando sus redes internacionales para afianzar y consolidar su proyecto político. A diferencia de otros trabajos que han abordado la dimensión internacional de la transición, el foco de este libro no son los aspectos...

Anuario del comercio, de la industria, de la magistratura y de la administracion de España, sus colonias, Cuba, Puerto-Rico y Filipinas, estados hispano-americanos y Portugal

Anuario del comercio, de la industria, de la magistratura y de la administracion de España, sus colonias, Cuba, Puerto-Rico y Filipinas, estados hispano-americanos y Portugal

Número de Páginas: 1496
Sin imagen

Hidrógeno : producción, almacenamiento y usos energéticos

Autor: Eva María Llera Sastresa , Ignacio Zabalza Bribián

Número de Páginas: 144

En un escenario de demanda energética creciente como el actual, el uso racional de la energía se convierte en un concepto clave para el desarrollo mundial sostenible y en especial en aquellas zonas donde la energía es más necesaria. Es de esperar que las energías renovables tengan un papel protagonista en este contexto ya que proporcionan energía limpia y sostenible. Una solución es producir hidrógeno, principalmente a través de la electrólisis de agua con excedentes de electricidad de origen renovable o bien mediante la conversión de biomasa, y utilizar dicho hidrógeno para producir electricidad en una pila de combustible o en un motor de combustión interna.

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